Finalisation de la coordination des axes et des cycles de fonctionnement du module d’impression,
visant à garantir la stabilité, la fiabilité et la performance du système.
Missions
Développement d’un superviseur en Python basé sur une architecture de machine à états
Intégration de capteurs de fin de course et d’unités de mesure inertielle (IMU)
Optimisation de la stabilisation gyroscopique à l’aide d’un correcteur PD
Résultats
Déploiement opérationnel d’un superviseur Python à architecture modulaire
Amélioration significative des performances de contrôle gyroscopique, renforçant la stabilité globale du
système